Как вы называете устройство (чаще парное), которым пользуются люди с травмами ног, чтобы передвигаться самостоятельно? Они используют его в качестве опоры, зажимая подмышками.
Итак, если вам нужно назвать высокую палку с перекладками, на которую опираются подмышками и которой пользуются как опорой при хождении люди с больными ногами или безногие, то словари советуют использовать существительное "милиці". В единственном числе он имеет форму "милиця" и женский род. Вот несколько примеров его употребления в украинской литературе:
Если вам нужен синоним, то "милиці" имеет несколько вариантов аналогичных по значению слов. Запоминайте:
Впрочем, слово "костиль" в украинском языке тоже существует. Но имеет совсем другое значение. Как объясняет словарь украинского языка в 11 томах, им обозначают: