Относительно взятого Украиной обязательства о налогообложении всех посылок - никаких затрат это не добавляет таможне, а даже наоборот ей все упрощает. В ЕС давно это уже годами работает, все крупнейшие иностранные продавцы и маркетплейсы, которые продают жителям ЕС свои товары, обязаны при расчетах автоматически добавлять к стоимости товара сумму НДС и других сборов. Затем это автоматически перечисляется вместе с реестрами в фискальные органы стран импортеров.
Вот пример сколько стоит один и тот же телефон для жителя Франции и Украины на китайском маркетплейсе.
Разница в стоимости это и есть сумма налогов, и там это прямо указано. Можете сами легко проверить выбрав любой товар с доставкой в Украину и потом в любую страну ЕС.
Для украинских покупателей иностранных товаров никто ничего не запрещает, просто все автоматически подорожает на сумму НДС и, в некоторых случаях, на сумма пошлины.
P. s. хотя в Украине десятилетиями спокойно процветают компании, которые за 10% от стоимости товаров завезут вам партии товаров в Украину без уплаты НДС и пошлины.