В будущих миссиях по поиску признаков жизни на Марсе и Луне исследователи планируют привлечь новое поколение автономных роботов для изучения лавовых трубок - подземных пещер, образованных вулканической активностью. Такие образования могут стать потенциальными местами для пилотируемых баз, ведь они обеспечивают естественную защиту от экстремальных температур, космической радиации и ударов метеоритов, сообщает Phys.
Чтобы проверить возможности технологии, команда ученых протестировала трех роботов в лавовой пещере на острове Лансароте в Испании. Лавовые трубки существуют как на Земле, так и на других небесных телах, в частности на Луне и Марсе. Их исследование человеком пока является рискованным и дорогим, поэтому использование роботов рассматривается как более безопасная и эффективная альтернатива.
В течение 21 дня испытания проходили в четыре этапа, результаты которых опубликованы в журнале Science Robotics. На первом два марсохода осуществили картографирование поверхности вокруг входа в пещеру. На втором этапе один из них с помощью сенсорного куба создал подробную 3D-модель входа.
[see_also ids="649060"]
Третий, самый сложный этап, предусматривал автономную координацию двух роботов. Меньший марсоход присоединился к большему для спуска внутрь пещеры, после чего продвинулся на 235 метров вглубь, выполняя 3D-картографирование маршрута.
Несмотря на успешные результаты, исследователи отмечают ряд технических вызовов. В частности, производительность георадара снижалась из-за влажности, а точность картографирования ограничивалась помехами датчиков и отсутствием наземных данных. Полная автономная навигация в условиях пещер остается отдельной задачей для решения во время будущих испытаний.
По мнению авторов, эти испытания являются важным шагом к будущим исследованиям лавовых трубок на Луне и Марсе.
Разработка подобных систем может способствовать не только планированию пилотируемых миссий, но и поиску ответов на фундаментальный вопрос о наличии жизни в Солнечной системе.
Недавно сообщалось, что в Мексике появился робот-собака Waldog, который сочетает воспитательные и практические функции. Он общается с детьми и взрослыми, чтобы призывать к гуманному отношению к животным, а также выполняет роль "патрульного", фиксируя городские проблемы, такие как мусор или дорожные ямы.