Другі Всесвітні змагання з гуманоїдних роботів, що відбулися 16 серпня в Пекіні, представили захопливу симуляцію пожежно-рятувальних операцій. У цьому випробуванні взяли участь 23 команди, мета яких – оцінити реальні робочі можливості роботів у складних умовах.

Випробування в реальному середовищі

На відміну від контрольованих симуляцій у приміщенні, цей етап змагань був перенесений на справжню пожежну станцію. Роботи мали самостійно діяти та виконувати завдання в умовах, максимально наближених до реальних робочих завдань. Основна мета – перевірити, наскільки стабільно роботи можуть виконувати свої функції, стикаючись із непередбачуваними чинниками.

“Реальна симуляція” нового рівня

Як повідомляється, цьогорічні сценарії змагань стали ще більш реалістичними порівняно з минулим роком. Кожен робот мав 30 хвилин, щоб виконати три завдання:

Ідентифікувати небезпечні речовини.

Закрити три випадково розташовані вентилі.

Знайти та загасити вогонь за допомогою вогнегасника.

На місці події було випадково розміщено два типи симульованих небезпечних речовин, які роботи мали ідентифікувати та повідомити про їх тип за допомогою зображень. Потім вони мали знайти та закрити вентилі, а наостанок – використати вогнегасник для ліквідації вогнища загоряння до повного згасання.

Виклики реального світу

Людські пожежники відповідали за підпал вогню, одночасно спостерігаючи за тим, як роботи використовують вогнегасники. Змагання виявили значні труднощі, з якими стикаються роботи при переході з контрольованого лабораторного середовища до реального світу. Дощ, зміни освітлення та зовнішні умови значно впливають на візуальне розпізнавання та механічні операції.

Наприклад, робот від UniX AI (???), хоч і впорався із завданням у відведений час, працював значно повільніше за людей-пожежників. Його маніпулятору знадобилося дві спроби, щоб точно націлитися на вогнегасник. З 12 команд, що брали участь того дня, лише 3 змогли повністю виконати всі виклики.

Апаратне забезпечення та планування

За даними IT??, дощ, мінливе освітлення та зовнішнє середовище негативно впливають на візуальне розпізнавання та керування. Будь-яка помилка в сприйнятті або плануванні руху може призвести до провалу всього завдання. Роботи повинні не лише правильно розпізнавати об’єкти та обирати відповідні дії, але й точно координувати роботу кількох суглобів, зберігаючи при цьому рівновагу.

Ці змагання також продемонстрували складність апаратних систем гуманоїдних роботів. Делікатні рухи рук вимагають суглобів з високою точністю, а потужні приводи забезпечують силу, стабільність та мобільність. Різні завдання часто потребують спільної роботи кількох видів апаратного забезпечення.

Деякі роботи використовували всеспрямовані колеса замість традиційних двоногих конструкцій. Багатосуглобові маніпулятори використовувалися для виконання більш тонких операцій. Важливою частиною технологічної системи гуманоїдних роботів залишається дистанційне керування. Деякі команди використовували VR-шоломи для дистанційного керування роботами безпосередньо перед початком або навіть під час виконання завдання, отримуючи зображення від бортових камер у режимі реального часу.

Майбутні перспективи

Використання розроблених в Китаї модулів суглобів та сервоприводів, що охоплюють широкий діапазон крутного моменту, від низькосилового точного керування до високосилових дій, також було помітним. Експерти зазначають, що подібні змагання в реальних умовах дозволяють зібрати великий обсяг цінних даних про невдачі, які будуть використані для подальшого вдосконалення систем сприйняття, планування руху та ШІ роботів. Роботи-пожежники на всесвітніх змаганнях гуманоїдних роботів читайте на сайті HiTech. Expert.